Objectives of i-CAVE
Research program i-CAVE addresses current transportation challenges related to transit and safety with an integrated approach to automated and cooperative driving.
In i-CAVE wordt een Coöperatief Dual Mode Automated Transport (C-DMAT) systeem onderzocht en ontworpen, bestaande uit dual mode voertuigen die automatisch en handmatig kunnen worden bestuurd om maximale flexibiliteit mogelijk te maken. Het programma integreert technologische routekaarten voor geautomatiseerd en coöperatief rijden, waardoor de ontwikkeling van nieuwe vervoersystemen die aan de huidige en toekomstige mobiliteitseisen voldoen, wordt versneld.
In addition to these basic technologies, emphasis is placed on fault tolerance and failure safety, wireless communication, human factors and other aspects related to the transition from manual to automatic driving and the reaction of other road users.
Approach project
i-CAVE pakt de belangrijkste uitdagingen van geautomatiseerd rijden aan, d.w.z. het bereiken van hoge niveaus van veiligheid en betrouwbaarheid door middel van een rigoureus technologisch ontwerp, gecombineerd met een naadloze integratie tussen geautomatiseerd en manueel rijden om een maximale flexibiliteit en gebruikersacceptatie te verkrijgen.
Een proeftuin zal worden gebruikt voor de integratie en evaluatie van nauwkeurige, op visie gebaseerde karterings- en lokalisatietechnieken, gedistribueerde coöperatieve algoritmen voor voertuigbesturing en methoden voor wagenparkbeheer.
Moreover, it enables a transportation system that is close to the market and can be commercialized by the transportation industry, especially the leading automotive tiers in the Netherlands, by applying the results in their road maps.
Contact V-tron:
Results achieved
Nieuwe externe HMI!
Our Twizy is now equipped with an external HMI (eHMI)! The external HMI can demonstrate the vehicle’s situational awareness and let other road users know what the vehicle perceives in its environment, including a vehicle ahead that it is following in a platoon, or other road users with whom it is interacting in negotiations for right of way.
i-CAVE in the Dutch media
i-CAVE heeft onlangs deelgenomen aan de ITS Europe demo’s. Dit is niet onopgemerkt gebleven in de media, hier kunt u ons in actie zien.
Succesvolle i-CAVE-demo op ITS
In een samenwerkingsverband tussen de verschillende deelprojecten toonde i-CAVE twee coöperatieve zelfrijdende voertuigen. Uitgerust met Wifi-P en een naar voren gerichte radar waren we in staat om een leidend voertuig te volgen met een tijdsverschil tussen voertuigen van 0,6s!
Project kick-off in juli 2017
In juli 2017 werd in Soesterberg de officiële aftrap gegeven voor I-Cave.
Challenges
The I-Cave program consists of seven project groups called work packages. Each work package works closely with some of the program partners.
The uniqueness of i-CAVE is that it advances all the enabling technologies needed for safe, efficient and effective automated and cooperative driving with two-mode vehicles, while also addressing important human factor aspects.
The centerpiece is Project 7 (living lab/demonstrator). This is the collaborative real-world demonstration platform that plays a crucial role in leveraging i-CAVE’s research.
Project partners:
The I-Cave program has been funded by NWO
Involved employees V-tron:
