Zweck des Talking Maps
Die Entwicklung von detaillierten Karten ist in vollem Gange, wofür große Mengen an Sensordaten erforderlich sind. Es gibt noch keinen Industriestandard für eine hochauflösende Karte.
Das Ziel der Talking Maps-Studie ist:
- Es soll erforscht werden, welche Datenelemente einer Karte hinzugefügt werden können, wobei Standardsensordaten von Straßenverwaltungsfahrzeugen verwendet werden, und mit welcher Zuverlässigkeit, Nutzbarkeit und Häufigkeit diese Datenelemente den Behörden zur Verfügung gestellt werden können (Asset Management, möglicherweise Verkehrsmanagementanwendungen);
- Standardsensor bezieht sich hier auf einen intelligenten Bildsensor, der im normalen Gebrauch als ADAS bezeichnet wird. Dieser Sensor wird auch verwendet, um festzustellen, welche Datenelemente fehlen, die für den endgültigen Prozess wichtig sind. Es ist nicht möglich, diese fehlenden Elemente mit alternativen Sensoren noch zu erfassen;
- Untersuchung des Wertes dieser Daten und Karten oder anderer Datensätze angesichts der Entwicklungen im Bereich CAD (Ebene 4,5), sowohl auf nationaler als auch auf internationaler Ebene;
- Straßenverkehrsbehörden aktiv in die Entwicklung intelligenter Mobilität einzubeziehen und dafür zu begeistern.
Projektansatz
Die Entwicklung von Sensoren und Konnektivität, die zur Entwicklung von HD-Karten beitragen können, schreitet schnell voran. Ziel ist es unter anderem, ein möglichst vollständiges digitales Bild der Straße für den automatisierten Verkehr zu erhalten. Die Gewinnung zusätzlicher Daten durch den Einsatz von Straßenmanagern kann zur Erstellung detaillierter Karten beitragen. Die Fahrzeuge der Straßenmeistereien wurden bewusst ausgewählt, weil sie immer in einem begrenzten Gebiet eingesetzt werden und häufiger die gleiche Strecke fahren. Dies ermöglicht einen besseren Vergleich der erhobenen Daten.
Zu den Forschungsfragen gehören:
- Wie schnell lassen sich zusätzliche Daten von Straßenmanagern in eine brauchbare Karte umwandeln?
- Wie brauchbar und vollständig ist dieses Material in Bezug auf den gewünschten Anwendungsfall (sowohl CAD als auch Smart Asset Management)?
- Inwieweit trägt die resultierende Karte zu internationalen Kartenstandards bei oder weicht von ihnen ab?
- Inwieweit können diese Daten zur Validierung von Daten aus anderen Quellen für HD-Karten beitragen?
Kontakt V-tron:
Erreichte Ergebnisse
Dies ist ein Konzeptnachweis von bis zu 2 Jahren. Es wird geprüft, welches Gleichgewicht zwischen dem Erhebungsaufwand, der Standardisierung (Qualität und Nutzbarkeit des Kartenmaterials) und dem Beitrag zu den Zielen und Tätigkeiten von Unternehmen und Regierungen gefunden werden kann.
Der folgende Mehrwert wird für die Vermögensverwaltung gesehen:
- Effizienz durch gezielte Funktionskontrolle. Die visuelle Inspektion des gesamten Gebiets könnte möglicherweise von 2x pro Woche auf 1x pro Woche reduziert werden.
- Indem die Daten den Vertragspartnern zur Verfügung gestellt werden, müssen weniger Kilometer gefahren werden und die Schilder werden schneller ausgetauscht.
- Besserer Service für die Verkehrsteilnehmer und kürzere Reaktionszeiten. Zeichen und Änderungen der digitalen Sichtbarkeit von Zeichen.
- Dies kann zu Kosteneinsparungen führen (Material, Ausrüstung, Arbeitsstunden). Beim Einsatz von Vertragspartnern können diese Kosteneinsparungen zu niedrigeren Preisen führen. Ein effizienterer Einsatz der eigenen Fahrzeuge kann auch zu Kosteneinsparungen führen. Oder andere Einsätze von Fahrzeugen, die eine schnellere Reaktion auf IM-Warnungen ermöglichen. WIS-Fahrzeuge, die zur Inspektion unterwegs sind, stellen die Inspektion ein, sobald eine IM-Meldung eingeht, wenn der Straßeninspektor in der Nähe ist.
- Derzeit können digitale Karten die physischen Schilder weder ganz noch teilweise ersetzen.
Herausforderungen
Privacy
Der Bildsensor ist keine herkömmliche Kamera und zeichnet in keiner Weise die Situation außerhalb des Fahrzeugs als Video oder Foto auf. Objekte auf und neben der Straße werden „erkannt“, und im Falle einer solchen Erkennung werden Daten gesendet. Dies ist eine ereignisgesteuerte Kommunikation, bei der das Ereignis im Sensor erkannt und eingegeben wird. Nur diese Typisierungsdaten werden übermittelt. Diese Ereignisse werden nicht mit einem Zeitstempel versehen und können daher nicht zurückverfolgt werden. Potenziell datenschutzrelevante Elemente wie Nummernschilder und Merkmale anderer Verkehrsteilnehmer werden weder aufgezeichnet noch weitergegeben.
Datenqualität
- Tiefenmessungen: Entfernungen zu Objekten und somit Ortung von Objekten. Die Standortbestimmung erfolgt über GPS in der On-Board-Unit (CANbus) und hat die bekannten Einschränkungen von GPS in diesem Bereich.
- Vertrauenslevel: Je häufiger ein Objekt beobachtet wird, desto höher ist der Vertrauensgrad, mit dem das Objekt in den Daten dargestellt wird.
Projektpartner:
